什么是鋁箔封口機的運動約束？

     由機構(gòu)的運動分析可知，鋁箔封口機的機構(gòu)相對運動方程決定于機構(gòu)的運動約束。機構(gòu)的運動約束由運動副提供。因此，機構(gòu)全運動等效變換的條件應(yīng)是機構(gòu)的運動副對構(gòu)件間的相對運動提供的約束不變。
     變換的途徑只能是其上運動副的運動等效變換。對于封口機中的平面機構(gòu)有以下簡易的判定條件：平面機構(gòu)全運動等效變換的條件是相連構(gòu)件間的速度瞬心不變。因為各相連構(gòu)件的速度瞬心不變，機構(gòu)的所有速度瞬心不變，所以機構(gòu)各構(gòu)件的相對運動不變。平面副運動等效變換的具體條件分別是，轉(zhuǎn)動副保持轉(zhuǎn)動中心不變；移動副保持移動方向不變；平面高副則要保持接觸點的公法線通過速度瞬心。變換的方法，對于轉(zhuǎn)動副有擴大副元素和改變副元素的接觸形式等。
    若要紙杯封口機的各構(gòu)件的角運動不變，則代表構(gòu)件的矢量的方向角不能變。這樣，在滿足位置矢量方程的條件下，智能作矢量的縮放和矢量換位的變換。

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